Haber

El verbo haber y cualquier otro verbo que se utilice de forma impersonal, es decir, dentro de una oración cuyo sujeto sea indeterminado o inexistente, deben expresarse en tercera persona del singular.
En esa ciudad hay varios monumentos históricos.
Había multitud de personas ante la embajada.
Hubo manifestantes que decidieron declararse en huelga de hambre.
Este año ha habido lluvias intensas en el litoral.
Aquí hace mucho frío. Está nevando.
Se recuerda a los presentes que el plazo de inscripción vence el martes.
 
Pero cuando se utilizan de forma personal, coinciden con el sujeto en número y persona.
Con respecto a haber, las formas personales se emplean en la formación de tiempos compuestos o en la perífrasis verbal haber de + infinitivo que equivale a tener que + infinitivo.
(Nosotros) Hemos terminado la tarea.
Me comentó que cuando tú llegaste, María y Pedro ya se habían ido.
(Tú) Has de saber que no estamos permanentemente a tu disposición.
El jefe nos indicó que habíamos de escribir unos cuantos correos antes de salir.