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¿Autodisciplinado?

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¿Autodisciplinado?
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¿Cuál es la forma correcta: auto disciplinado, auto-disciplinado o autodisciplinado?

Respuesta: 

La tercera porque los prefijos van soldados al término base:antirracial, preuniversitario, desligar, indispensable, etc., a menos que antecedan a un nombre propio o a una sigla, en cuyo caso van unidos con guion: pro-Comisión Ciudadana de Derechos Humanos; anti-G20.