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El origen de la terminación "nos"

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El origen de la terminación "nos"
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¿Sabría de dónde proviene la terminación 'nos' en la primera persona plural del imperfecto tal como estábanos y teníanos? Yo sé que hoy día esta terminación se considera errada pero, ¿había una época en la cual se utilizaba esta forma como la forma estándar?

Respuesta: 

La conjugación de estar en el tiempo referido nunca fue 'nos.