embarazo / embarazoso

Apreciado Ricardo:Sigo su Página del Idioma Español desde hace tiempo, siempre con mucho interés. ¡Muchas gracias por su dedicación! Hoy me surgió una duda en cuanto a la etimología de las palabras "embarazo" y "embarazoso" cuyo parecido podría hacer creer que están relacionadas, cosa que personalmente encontraría chocante. Por suerte ambas tienen origen distinto como he podido constatar. No obstante agradecería su opinión con respecto al origen de estas dos palabras. Muchas gracias.