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modo imperativo

Palabra sobre la que consulta: 
modo imperativo
Consulta: 

Querría saber cuál es la forma correcta de usar el imperativo cuando se refiere a la primera persona de plural. Donde vivo es común decir "esperarse" o "irse" y sé que es incorrecto, pero no sé si lo sería "esperadse" o "esperaos", "idse" o "íos", o ambas.Gracias.

Respuesta: 

Si usted se refiere a vosotros (segunda persona del plural), las formas del modo imperativo se construyen : a) sustituyendo la -r- final del verbo en infinitivo por una -d-, en los verbos no pronominales (esperar) b) sustituyendo la -r- final por el pronombre personal átono -os-, en los verbos pronominales o usados como pronominales (esperarse). Así se tendría: de esperar: esperad vosotros; de esperarse: esperaos vosotros. El verbo ir en su forma pronominal irse constituye una excepción, porque no pierde la -d- final: id vosotros, idos vosotros. En la práctica están muy extendidas las formas iros e íos, consideradas gramaticalmente incorrectas. Otros ejemplos: lavar, lavad; lavarse, lavaos; meter, meted; meterse, meteos; unir, unid; unirse, uníos.