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¿Iros o idos?

Palabra sobre la que consulta: 
¿Iros o idos?
Consulta: 

¿Cuál es la palabra correcta para ordenar a dos o más personas que se marchen? ¿Iros o idos?

Respuesta: 

Hay dos formas correctas: idos vosotros (aunque en la lengua hablada se emplea espontáneamente la forma iros); váyanse ustedes.