¿vayámosnos o vayámonos?

Es «vayámonos». La forma de subjuntivo de segunda persona plural (nosotros) empleada con valor exhortativo, pierde la ese final al unirse con el pronombre átono 'nos': vayamos + nos = vayámonos; duchemos + nos = duchémonos; relajemos + nos = relajémonos.