El futuro inmediato ir a + infinitivo
¿Por qué se dice Todos los domingos vamos a ver a mis padres, por ejemplo, si «ir a + infinitivo» se utiliza para hablar de un futuro próximo? Aquí sin embargo indica una acción habitual, todos los domingos.
Por un lado, los verbos auxiliares de las perífrasis verbales pierden su significado original para imprimir, junto con el verbo principal, un significado nuevo a la expresión entera. Por otro lado, la perífrasis «ir a + infinitivo» se puede emplear con sentido prospectivo (futuro inminente), pero también con sentido no prospectivo: ¡Hola! Justamente te iba a llamar en este momento; Si ella fuera a tomarlo a mal, ¿crees que se lo diría?; No sé si irá a estudiar esta tarde, pero le preguntaré.En su oración, «ir a + infinitivo» no tiene uso perifrástico, ya que el verbo ir está empleado con su significado natural de movimiento: Todos los domingos vamos a ver a mis padres expresa que efectivamente 'todos los domingos conducimos/nos trasladamos/nos movemos/nos dirigimos al sitio donde están mis padres para verlos'.