diferencia entre donde y adonde, fuera y afuera

Quisiera saber cómo usar correctamente las palabras donde y adonde, y otras similares, como fuera y afuera. ¿Cuál es la regla para utilizar una o la otra? Por ejemplo, ¿Por qué se dice "De puertas para adentro" y no "De puertas para dentro"? No sé si es correcto más correcto escribir "Voy afuera", "Voy a fuera" o "Voy fuera". Muchas gracias