pedir u ofrecer disculpas

Comúnmente cuando una persona ofende a otra, por ejemplo, le piden que ofrezca disculpas. Y escucha uno frases como: "pido excusas por la falta que cometí" o "ofrezco disculpas por la falta cometida".La duda es, como se debe decir. Si yo cometí la falta ¿Lo que hago es ofrecer disculpas o pedir disculpas? ¿Ofrezco excusas o pido excusas?