Criterio semantico y sintactico

No me queda muy claro la diferencia entre sujeto sintactico y semantico, al momento de reconocerlos dentro de una oracion donde el sujeto es tacito me resulta complicado. Por ejemplo, en la siguiente oracion: "Hace buen tiempo para salir" ¿el sujeto sintactico es pro expletivo, o 0 (cero)? y el semantico seria tambien 0 (cero) Los terminos pro, pro expletivo y pro arbitrario correpsonden para la clasificacion del sujeto sintactico o semantico?