Comunicaos / comunicaros

Ambos, depende del enunciado donde se usen:Por favor, comunicaos con la dirección. (Verbo en modo imperativo: vosotros comunicaos). Tenemos el placer de comunicaros que ya ha sido nombrado el nuevo jefe de personal. (Verbo en infinitivo, dentro de una perífrasis verbal como, p. ej. tener que + infinitivo, o de una expresión que exija el infinitivo, como tener el placer de + infinitivo: tenemos el placer de comunicaros).