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Preposicion "a" seguida de un verbo que comienza en "a"

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Preposicion "a" seguida de un verbo que comienza en "a"
Consulta: 

¿Cual oración esta correcta? quiero ir a almorzar o quiero ir almorzar¿Cual es la regla del uso de la preposición "a" seguida de un verbo en infinitivo que comienza en "a"?Muchísimas gracias anticipadas.

Respuesta: 

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