vamos

el otro dia me corrigieron cuando yo le decia a unos señores indicandole un camino. vamos subiendo y me dijeron que lo correcto es vais subiendo. Pero yo aunque no iba con ello le queria acompañar con mi explicación. ¿es correcto emplear el vamos? igual que cuando el entrenador de un equipo dice vamos a ganar y el no juega. Emplea el vamos en este caso también se podia emplea. Como diciendo vamos bien por el camino, ese vamos es como de protector.