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conjugación de los verbos "ir" y "ser" en pretérito imperfecto

Palabra sobre la que consulta: 
conjugación de los verbos "ir" y "ser" en pretérito imperfecto
Consulta: 

Por qué la conjugación de los verbos IR y SER son iguales en el pretérito imperfecto? Cuál es origen?

Respuesta: 

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