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Acercaros/acercaos

Palabra sobre la que consulta: 
Acercaros/acercaos
Consulta: 

¿Se pueden utilizar de las dos maneras estas dos palabras: acercaros y acercaos? ejemplo.-Acercaros a ver a la abuela. Acercaos a ver a la abuela.El tiempo, ¿es imperativo del verbo acercarse?¿Cómo se conjuga el imperativo?Gracias.

Respuesta: 

Las formas de imperativo del verbo acercarse son: acércate tú, acérquese usted, acerquémonos nosotros, acercaos vosotros, acérquense ustedes. Aunque en el habla se observa mucho el uso del infinitivo (comer, levantaros, hacer, acercaros...) en lugar del imperativo para la segunda persona plural (comed, levantaos, haced, acercaos...), no es lo gramaticalmente correcto.