Dualidad ser/estar

Una dificultad para cualquier estudiante de español es que el verbo más básico "être", "essere", "to be" presenta una dualidad casi única (con la excepción parcial de "stare" en italiano). Otro ejemplo sería el segundo verbo básico "to have", "avoir", "avere" (haber/tener en español).¿De dónde viene ese fenómeno y por qué sólo se presenta en español?