Nunca y siempre+ tiempo verbal

Qué tal, considerando que siempre y nunca indican algo que es fijo, que se da en cualquier ocasión o circunstancia. ¿Existe alguna regla con respecto al tiempo verbal que debe acompañarlas?, por ejemplo, «Nunca lo hemos sabido/sabremos/sabremos/supimos», «La Tierra siempre ha girado/giraba/girará/gira alrededor del Sol»; ¿es indiferente cualquier tiempo verbal?Muchas gracias por su respuesta.