Ropa/ropas

Quisiera saber cómo utilizar la palabra ropa y su plural. Donde vivo ropa representa un colectivo, ejemplo: «Voy a lavar mi ropa» (pueden ser una, dos o cincuenta prendas); pero he escuchado en otros hablantes construcciones como «Nos sacamos nuestras ropas sudadas», «Voy a lavar tus ropas», «Mis ropas apestan a sudor» en esos casos yo hubiera utilizado «nuestra ropa sudada», «tu ropa» y «mi ropa». ¿Cómo se debe emplear?Muchas gracias