acentuación

Buenos días. Si me lo permiten quería que me aclararan una cosa: las palabras que sean agudas, llanas, esdrújulas o sobre esdrújulas. ¿Llevan siempre acento o solamente un grupo de esas palabras? Por ejemplo, ¿las agudas llevan siempre acento y las llanas no? ¿Hay casos en que esas palabras son acentuadas y otros no? Otra cosa tengo muchas dificultades en memorizar las palabras, por favor si me podéis aconsejar de una manera o una técnica que me facilite la memorización. Saludos cordiales.