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ir (imperativo) + os (pronombre)

Palabra sobre la que consulta: 
ir (imperativo) + os (pronombre)
Consulta: 

Idos: a mí me parece que no suena muy bien, como tampoco suena bien "iros". ¿Lo correcto no será decir: "id" ya que se sobreentiende que los que tienen que ir sois vosotros?Ej: "Idos a Valencia"(me parece incorrecta), lo correcto sería "Id a valencia" (el vosostros se omite) ¿Posibilidades incorrectas: "Iros, Ios, Idos, Id"? Esa es mi duda, no sé como debe decirse o escribirse. Al igual que ¿"Cogeos de la mano" o "Cogeros de la mano"?

Respuesta: 

Que una determinada forma, expresión, construcción de la lengua «suene» bien o mal no es el criterio que se emplea para decidir si es correcta o no. Desde un punto de vista gramatical, el criterio es el conjunto de reglas que rigen la correcta utilización del lenguaje. El hecho de que con frecuencia el uso se desvía de la norma, no justifica de manera alguna tacharla de incorrecta. La forma de imperativo del verbo ir en segunda persona del plural es id, pero la de su forma pronominal irse es idos, una excepción, ya que en general dicha forma se construye eliminando la -d final del imperativo y añadiendo el pronombre os: levantaos (de levantarse: levantad + os); sentíos (de sentirse: sentid + os); poneos (de ponerse: poned + os); cogeos (de cogerse: coged + os). Iros e íos son formas incorrectas gramaticalmente; id e idos, correctas.