¿Cuál es el verbo asociado a «inmersión»?

Los términos se derivaron directamente del latín: inmersión de immersĭo, -ōnis; inmerso de immersus, participio pasivo de immergĕre. Están, pues, asociados al verbo latino immergĕre, que no tiene un derivado correspondiente en castellano. En su lugar, se usan sumergir, meter, introducir. Inmersión se define como «la acción o efecto de introducir o introducirse algo o alguien en algo». Inmerso es equivlente a «sumergido», «ensimismado».