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¿Imperativo de ir: iros?

Palabra sobre la que consulta: 
¿Imperativo de ir: iros?
Consulta: 

¿Puedo decir: iros a casa como imperativo de ir?

Respuesta: 

Aunque en la oralidad se usa el infinitivo con carácter exhortativo, lo canónico es usar el imperativo: id vosotros > idos.