Pasiva con SE e impersonal con SE

No entiendo la diferencia entre la pasiva con SE y la Impersonal con SE. Tal vez si me explican el proceso de cómo se llega a cada una pueda comprenderlo... Para mí todas las que llevan SE son pasivas porque necesitan un complemento agente para realizar la acción. Por ejemplo si dice: Se vende casa, yo pienso que es pasiva porque la casa no se puede vender sola, necesita alguien que la venda.Igual si dice: Se indemnizará a la víctima, alguien tiene que indemnizarla, no se puede indemnizar la víctima a ella misma...Ojalá puedan ayudarme, Gracias.