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El modo imperativo y el sujeto tácito

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El modo imperativo y el sujeto tácito
Consulta: 

Quisiera saber si las oraciones en modo imperativo tienen sujeto tácito. Por ejemplo, en la oración «Venid, muchachos, y veréis el asno de Sancho Panza», ¿el sujeto es ustedes?

Respuesta: 

El sujeto de cualquier oración en cualquier modo verbal puede ser tácito: Quiero comer un helado. (Yo)Vendrá pronto. (Él, ella, usted). ¡Mira el arcoíris! (Tú)Venid, muchachos, y veréis el asno de Sancho Panza. (Vosotros).