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Empleo del pasado de verbos

Palabra sobre la que consulta: 
Empleo del pasado de verbos
Consulta: 

Hola. Podrían me aclarar cuándo uso el verbo en pasado en sus 3 formas. Ejemplo: He estado en España.Estuve en España. Estaba en España.Soy brasileña y quiero saber más sobre la lengua. Muchas gracias.

Respuesta: 

El pretérito perfecto —o antepresente— corresponde a una acción ya terminada que se desarrolló en un tiempo que el hablante aún asocia con su presente: «He estado en España este año», «He ido a comer a casa de mi madre esta mañana», pero también «He tenido cuatro hijos y cinco nietos».El pretérito perfecto simple —o indefinido— expresa una acción terminada en el pasado y que el hablante percibe como ya concluida en el momento en que se encuentra: «Estuve en España una vez», «Tuve un perro hace años», pero también «Le vi pasar hace un rato».El pretérito imperfecto expresa una acción pasada, pero no indica la terminación (de ahí el aspecto imperfectivo): puede haber terminado ya: «Estaba en España cuando ocurrió el atentado terrorista»; o seguir: «Ya andaba cuando murió su madre» (está claro que sigue andando).