Terminaciones -sión y -ción

En el libro Gramática y Ejercicios de la Lengua Española de Larousse, se indica que los verbos en infinitivo que terminen en -sar, -der, -dir, -ter, -tir, tendrán su variación en "sión", tales como "precisar-precisión", "pretender-pretensión", "persuadir+persuasión", "cometer-comisión" y "divertir-diversión.También se indica para los demás casos, la terminación será "-ción". Si se sigue esta lógica simple, serían correctos verbos como "concluir-conclución", que es incorrecto. Por lo tanto, acudo a ustedes para conocer si hay otro esquema, uno correcto, para las terminaciones "-sión" y "ción"? Agradezco su atención