Diferencias entre 'estar' y 'hay'

Con el significado de 'hallarse algo o alguien en algún lugar' o de 'exitir', 'estar' hace referencia a entes determinados o conocidos y 'hay', a indeterminados o desconocidos, siguiendo los esquemas:«estar + artículo determinado / complemento adverbial de lugar» «nombre común o propio + estar»¿Dónde está el hospital? Está al otro lado de la plaza. ¿Dónde estarán las llaves? —No sé, las habrás dejado en el auto. ¿Sabe usted dónde está el Banco Central? —Sí, claro, en la próxima esquina. María está en casa de su prima. Los niños están arriba. «hay + artículo indeterminado / adjetivos, pronombres o sustantivos que no indican determinación» En el centro hay siempre mucho tráfico.¿Sabe usted si hay un banco por aquí? —Sí, hay dos en la calle Principal.Hay algunos niños jugando en el parque. Hay gente que prefiere el frío. No hay nada que hacer.