a sin h y ha con h

Tengo serías complicaciones con la preposición a y el ha del verbo haber, en este caso están bien escritas. ¿y por qué?Vamos a escuchar, no ha oírVamos a observar, no ha verVamos a conversar, no ha hablarVamos a servir, no ha atenderGracias por su ayuda.Saludos.