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Imperativo de «ir» para vosotros

Palabra sobre la que consulta: 
Imperativo de «ir» para vosotros
Consulta: 

Me gustaría saber si la forma id es de uso antiguo, está en desuso o tiene uso normal y corriente en la lengua actual.

Respuesta: 

Es la forma gramaticalmente correcta, aunque sea sustituida comúnmente por ir. En la lengua esmerada, id (vosotros) sigue siendo la forma adecuada.