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¿A caballo o en caballo?

Palabra sobre la que consulta: 
¿A caballo o en caballo?
Consulta: 

¿Se dice voy a caballo o voy en caballo? Lo que he investigado es que lo correcto es a caballo, porque uno se monta en el caballo y no va dentro . Según indican algunosespecialistas el usar en significaría que abordamos el animal. Como ir en barco, en bus, o similar. Pero esta respuesta no me parece convincente, ya que de igual forma se hace en una moto, en una bicicleta, en una patineta y hasta en un burro o en un camello o cualquier otro animal que sea posible montar, como una vaca o búfalo, etc. ¿O sería correcto decir voy a bicicleta? ¿O también se puede decir voy en caballo?

Respuesta: 

Se usa la preposición en con verbos de movimiento cuando se combinan con medios de transporte, dando el significado tanto de estar dentro (coche) como encima (moto) del medio en cuestión: ir/venir/andar en autobús, coche, tren, avión, bicicleta, moto, burro, mula, caballo. Este último constituye una excepción, pues aunque se pueda combinar con la preposición en, se usa mayoritariamente en la locución adverbial a caballo, que desde antiguo se empleaba en el ámbito militar: gente de a pie y gente de a caballo.