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Se requiere verbo auxiliar ?

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Se requiere verbo auxiliar ?
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la oración " Para comunicarme con mis amigos", es correcta o por el contrario su construcción requiere de la presencia de un verbo auxiliar precedente y conjugado ? Por ejemplo: Por que quiero (debo) (Necesito) comunicarme con mis amigos.Muchas gracias

Respuesta: 

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