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Imperativo del verbo «ir»

Palabra sobre la que consulta: 
Imperativo del verbo «ir»
Consulta: 

He leído en un libro la forma "idos" como imperativo del verbo IR. Sé que no puede ser "iros" porque sería el infinitivo.

Respuesta: 

En efecto, idos: id + os> id vosotros.