origen del mal uso del infinitivo

Buenas, les he consultado y no hay duda respecto al mal uso que se hace del infinitivo pero no he logrado encontrar el origen de este mal uso. A una antigua profesora le oí decir que tenía que ver algo con el uso de las formas verbales en Latín y que ese uso se trasladó de forma errónea al español pero me gustaría saberlo de forma más concreta.A mis actuales alumnos no les basta con saber que se usa mal sino por qué y de donde viene ese mal uso. Atentamente. SERGIo