Uso de poner y colocar

Iba caminando por la calle y escuché que una niña decía a su madre: -Y como no sabía que hacer, me coloqué a jugar...Su madre la corrigió enérgicamente:-No digas "colocar", di "poner"... debes decir que "te pusiste a jugar". ¿Está en lo correcto la madre?, ¿hay situaciones en las cuales no se debe decir "colocar" sino "poner"?, ¿cual sería la diferencia?, ¿cuando se usa una u otra?. Gracias de antemano.