Análisis sintáctico de una oración.

Quiero saber como realizar el análisis sintáctico de la siguiente oración: "Descartando las visitas esporádicas que en muy antiguos tiempos hicieron a los litorales de la península gentes diversas en plan expedicionario o de exploración, los primeros que se establecieron con carácter más permanente en la península fueron los fenicios, aproximadamente en el siglo IX antes de J.C."