Píldora del 7 de marzo

No entiendo la siguiente píldora ya que psicomotriz es un adjetivo. Gracias.¿Es correcto decir «desarrollo psicomotriz»? El sustantivo «desarrollo» es masculino; «psicomotriz« es femenino. Debería ser «desarrollo psicomotor». Algo semejante ocurre cuando se habla del «sector automotriz» de la economía, cuando se debería decir «sector automotor».