Sobre una forma verbal compuesta.

Sí, lo es. Es la unión de dos perífrasis verbales: «ir a + infinitivo» e «ir + gerundio», en la que el infinitivo de la primera es el verbo ir de la perífrasis de gerundio. A su vez, la primera perífrasis indica que se realizará algo en el futuro inmediato y la segunda refuerza el sentido de duración o de desarrollo paulatino del proceso que se describe. Por ejemplo:Voy a ir poniendo la mesa significa que el hablante se dispondrá a poner la mesa y esto se hará paulatinamente, tal vez mientras otra persona termine de preparar la comida.