Colocación de clíticos

Si se trata de una perífrasis verbal de infinitivo con verbo auxiliar conjugado, en la mayor parte de los casos los clíticos pueden colocarse delante del verbo auxiliar o como encíticos del infinitivo: No te quiero lastimar/No quiero lastimarte.Si el auxiliar es impersonal, los clíticos no se anteponen: Hay que rogárselo.