Cómo expresar matices de colores

Cuando me refiero a prendas de ropa de cierto color y le agrego ‹‹claro›› u ‹‹oscuro››, ¿concuerdan con el sustantivo o se quedan en el singular por funcionar como adverbios? Por ejemplo, ¿debo decir ‹‹pantalones azules oscuros›› ('oscuros' modifica 'azules', no 'pantalones'), ‹‹pantalones azules oscuro›› o ‹‹pantalones de azul oscuro››? Si se trata de una chaqueta, ¿es ‹‹chaqueta negra oscura››, ‹‹chaqueta negra oscuro›› o ‹‹chaqueta de negro oscuro››? Con el color café, como es sustantivo, ¿debo decir ‹‹botas cafés claras››, ‹‹botas cafés claro››, ‹‹botas café claro›› o ‹‹botas de café claro››? ¿'Marrón' funciona igual que 'café', es decir, como sustantivo?