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excursión

Palabra sobre la que consulta: 
excursión
Consulta: 

me gustaría saber si la palbra excursión e incursión comparten raíz o guardan alguna relación, y en caso afirmativo la etimología de dicha raíz ya que tanto ex como in son prefijos, sin embargo el monema lexema cursión parece no existir

Respuesta: 

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