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Participio o gerundio

Palabra sobre la que consulta: 
Participio o gerundio
Consulta: 

Mi duda versa sobre cuál es la diferencia de uso en verbos compuestos. Me explico con un famoso ejemplo:cuál es la diferencia semántica entre "estar dormido" o "estar durmiendo".Muy agradecido, como eimpre.

Respuesta: 

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