Duda sobre diferencia entre la tilde de centímetro y la no-tilde de centilitro.

Hola, ¿a qué se debe la diferencia en cuanto a tilde de las palabras "centímetro" y "centilitro"?. Es decir, las palabras sin prefijo son "metro" y "litro", ambas llanas y estructuralmente idénticas, pero cuando se les añade el prefijo "centi", una pasa a ser esdrújula -"centímetro"- y la otra sigue siendo llana -"centilitro"-. ¿A qué se debe esta diferencia?Muchas gracias.SaludosPD: lo mismo sucede con el resto de prefijos de la misma familia como "mili-", "deca-/deci-", etc.