Mayor o viejo

Hola en primer lugar quisiera agradecerles las molestias y su tiempo.De pequeño cuando veía una persona mayor por la calle y decía. "Mira a ese viejo" mi madre me corregía y me decía que viejos son los muebles que las personas son mayores. Me gustaría que me aclarasen la duda de si el uso de viejo para denotar una cierta edad es correcto o es un uso inadecuado.Muchas gracias.