Escritura numérica correcta de cifras grandes...

¿Cuál es la forma correcta de escribir las cifras largas y fracciones decimales?Por ejemplo, en la oración "La población del Perú es de 28 220 764 habitantes, con una densidad de 21.958 habitantes por kilómetro cuadrado..."* ¿Cuál es lo correcto?28 220 764 ó 28'220,764 ó 28,220,764 ó 28.220.764 habitantes.* ¿En caso de fracciones se usa el punto o la coma para separar enteros de decimales?21.958 ó 21,958 habs. por kilómetro cuadrado.¡Gracias...!