Prefijos PRE y RE

Desearía saber cuál es la definición para poder usar el prefijo PRE, ya que en principio creía que si se despega PRE de la palabra y ésta no tiene sentido es prefijo, pero esto no es cierto, ya que por ejemplo, la palbra PRE-PARADO, al separar el prefijo (nos queda PARADO) tiene completo sentido por sí sola.Gracias.