Poner o colocar

Quisiera saber cual es la diferencia entre las palabras "poner" y "colocar". Algunos ejemplos que me dejan dudas, debido a que lo he escuchado de las dos formas y no sé cuál es la correcta: "me pongo a llorar" o "me coloco a llorar"; "ponlo en la mesa" o "colóclao en la mesa"; "se puso en su lugar" o "se colocó en su lugar". Ciertamente, las gallinas no "colocan" huevos, pero en los demás casos no sé cuando corresponde y cuando no. Muchas gracias.