¿Perífrasis verbal? ¿Subordinada sustantiva?

Soler es un verbo auxiliar por naturaleza, no se requiere información contextual para determinar si en una oración está actuando como auxiliar o como verbo pleno, ya que no se emplea por sí solo, sino para formar perífrasis de infinitivo. Soler llegar es, pues, una perífrasis de infinitivo. En Francisco necesita..., necesitar no está empleado como auxiliar, sino en su forma plena de verbo transitivo. Comprar libros es el complemento directo de necesita, y, como usted indica, una oración subordinada sustantiva.