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¿Lenguaje, idioma o lengua?

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¿Lenguaje, idioma o lengua?
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¿Cuál es la diferencia entre lenguaje, idioma o lengua?

Respuesta: 

Lengua: Sistema de comunicación verbal y casi siempre escrito, propio de una comunidad humana ​/ Sistema lingüístico cuyos hablantes reconocen modelos de buena expresión /   Sistema lingüístico considerado en su estructura.

 

​Lenguaje: Conjunto de sonidos articulados con que el hombre manifiesta lo que piensa o siente​/ Lengua (sistema de comunicación verbal) / Estilo y modo de hablar y escribir de cada persona en particular.