uso del gerundio en oraciones subordinadas

necesito saber cómo realizar el análisis sintáctico de la siguiente oración:"Descartando las visitas esporádicas que en muy antiguos tiempos hicieron a los litorales de la península gentes diversas en plan expedicionario o de exploración, los primeros que se establecieron con carácter más permanente en la península fueron los fenicios, aproximadamente en el siglo IX antes de J.C."